Noen tips for bruk av sveiseroboter

Sveiseroboter ble bare tidligst brukt i punktsveising. Tidlig på 1980-tallet, med utvikling av datateknologi og sensorteknologi, ble buesveisemanipulatorer gradvis populære, spesielt de siste ti årene på grunn av den raske økonomiske utviklingen over hele verden og hard markedskonkurranse. Sveiseautomatiseringsspesialmaskiner som brukes til produksjon i mellomstor og stor skala, kan ikke lenger tilpasse seg den småskala, produksjonsmodus for flere varianter, og erstattes gradvis av fleksible sveiseroboter. Sveiseroboter har utviklet seg enormt, og sveising har blitt det største applikasjonsfeltet for robotarmer. Sveiseroboter har blitt mye brukt i biler, motorsykler, anleggsmaskiner og andre felt. Blant mer enn 800 000 industriroboter i verden brukes mer enn 40% til sveising.

Så hva er våre viktigste betraktninger når vi sveiser roboter?

1. Sveisebanen må først undervises.

Før roboten utfører automatisk sveising, må operatøren lære robotens' s sveisepistolbane og angi sveiseforhold. Siden undervisning må gjøres, er ikke roboten egnet for sveiseprodukter som produseres i små mengder av mange varianter.

2. Må sikre arbeidsstykkets nøyaktighet

Roboten har ingen øyne og kan bare gjenta de samme handlingene. Robotens banenøyaktighet er ± 0,1 mm, og roboten vil gjenta den samme handlingen med denne nøyaktigheten. Når sveiseavviket er større enn trådradiusen, kan det hende at sveiseeffekten ikke er god, så arbeidsstykkets nøyaktighet bør holdes innenfor trådradiusen.

3. Innstillingen av sveiseforholdene avhenger av læringsoperatørens ferdighetsnivå.

Operatøren må legge inn sveiseprosedyrer, sveisebrennestilling og vinkel, strøm, spenning, hastighet og andre sveiseforhold når han underviser. Undervisningsoperatøren må fullt ut mestre sveisekunnskap og sveiseferdigheter.

4. Full oppmerksomhet må rettes mot sikkerhet

Roboten er et slags høyhastighetsbevegelsesutstyr, og det er absolutt ikke tillatt å nærme seg roboten under den automatiske driften (sikkerhetsrekkverk må installeres). Operatører må få spesialundervisning i arbeidssikkerhet, ellers har de ikke lov til å operere.

Ytelseskrav til buesveisroboter

Ved lysbuesveising kreves sveisepistolen for å spore arbeidsstykkets sveisestreng og kontinuerlig fylle med metall for å danne sveiselinjen. Derfor er hastighetens stabilitet og sporets nøyaktighet under bevegelsen to viktige indikatorer.

Under normale omstendigheter kan sveisehastigheten være 5-50mm / s, og baneøyaktigheten kan være±0.2～0,5 mm. Siden holdningen til sveisebrenneren også har en viss innvirkning på sveisekvaliteten, håpes det at mens du sporer sveisestrengen, er det justerbare området for sveisepistolen' s holdning så stor som mulig, og der er andre ytelseskrav, for eksempel svingfunksjon, sveisesensor (startpunktdeteksjon, sømsporing) grensesnittfunksjon, sveisepistolens antikollisjonsfunksjon, etc.

Innstilling av sveisespesifikasjoner. Start- og sluttparametere for buen.

Svingfunksjon. Innstilling av svingfrekvens, svingamplitude og svingtype.

Sveisesensor. Påvisning av startpunkt for sveising, grensesnitt til sveisesømssporingssensor.

Anti-kollisjonsfunksjon av sveisebrenner. Når sveisepistolen mottar unormal motstand, stopper roboten for å unngå skader på operatøren og verktøyene.

Flerlags sveisefunksjon. Denne funksjonen kan brukes til å realisere automatisk programmering av de resterende lagene etter at sveiselæringen til det første laget er fullført.

Re-strike-funksjon. Etter at buetenningen mislykkes, prøver den automatisk på nytt. Derfor er avbrudd i operasjonen forårsaket av sveiseavvik (svikt i lysbueantennelse) eliminert, og fullstendig nedstengning forårsaket av dette unngås i størst grad.

Korreksjonsfunksjon for sveisepistol. Når sveisepistolen kolliderer med arbeidsstykket, kan den korrigeres ved enkel betjening.

Automatisk frigjøringsfunksjon for klebrig ledning. Når sveisetråden oppdages at den sitter fast når sveisingen er over, aktiveres den automatisk for å frigjøre limingen, så det er ikke nødvendig å kutte sveisetråden manuelt.

Start funksjonen på nytt etter lysbueavbrudd. Når lysbuen er brutt, vil roboten gå tilbake til lysbuesveisen i henhold til spesifisert mengde overlapping. Derfor er ingen reparasjonssveising nødvendig.