CNC-maskiner og industriroboter kan begge brukes til maskinering, men de er bygget for ulike formål.

En CNC-maskin er et dedikert maskinverktøy. Dens struktur, spindel, føringsveier, kuleskruer, CNC-kontroller og arbeidsbord er designet rundt kontrollert materialfjerning.

En industrirobot er en fleksibel bevegelsesplattform. Den kan bære en maskinspindel, skjæreverktøy, kvern eller annen endeeffektor og bevege seg rundt et stort arbeidsområde.

Denne forskjellen blir viktig når du velger utstyr for metallskjæring.

En robot kan ha seks akser, mens en CNC-maskin kan ha tre, fire eller fem akser. Det betyr ikke at roboten automatisk er mer i stand til presisjonsbearbeiding. Aksetelling beskriver kun bevegelse. Den beskriver ikke maskinens stivhet, skjærekraftmotstand, spindelytelse eller maskineringsnøyaktighet.

HCNC Group dekker begge sider av denne teknologien. CNC-porteføljen inkluderer vertikale maskineringssentre, horisontale maskineringssentre, femakse maskineringssentre og CNC-fresemaskiner. Dens automasjonsportefølje inkluderer industriroboter og CNC-maskinpleieroboter. HCNC utvikler også CNC-systemer og fremmer CNC + robotautomatisering for produksjonsapplikasjoner.

CNC-maskin vs industriell robotbearbeiding med et blikk

Faktor	CNC maskin	Industriell robotbearbeiding
Primært formål	Presisjonsskjæring og maskinering	Fleksibel bevegelse og automatisert behandling
Typisk konfigurasjon	3, 4 eller 5 akser	Vanligvis 6 akser
Maskinstruktur	Stiv maskinverktøystruktur	Leddet robotarm
Spindel	Integrert eller dedikert maskinspindel	Ekstern maskineringsspindel
Kuttestivhet	Høy	Avhenger sterkt av robotens struktur
Posisjoneringsnøyaktighet	Høy	Applikasjonsavhengig
Tungmetallskjæring	Passende	Mer begrenset
Komplekse overflater	Utmerket med 5-akset CNC	Mulig
Store arbeidsstykker	Begrenset av maskinkonvolutt	Sterk fordel
Nå	Definert av maskinreise	Stor og fleksibel
Verktøytilgang	Styres av maskingeometri	Svært fleksibel
Overflatebehandling	Sterk for presisjonsbearbeiding	Avhenger av prosessen
Automasjon	Kan integreres	Kjerneevne
Lasting/lossing	Kan bruke robot	Innebygd applikasjon
Avgrading	Mulig	Veldig egnet
Polering	Mulig	Veldig egnet
Kompositt trimming	Passende	Veldig egnet
Masseproduksjon	Utmerket med automatisering	Utmerket for automatisert håndtering
Trang toleranse	Sterk passform	Vanskeligere
Maskinpleie	Robot kreves eller valgfritt	Innfødt evne

Det viktige spørsmålet er derfor ikke hvilket system som har flere akser.

Spørsmålet er hvilket system som har de mekaniske egenskapene som skjæreprosessen krever.

1. Hva er en CNC-maskin?

En CNC-maskin bruker datamaskinens numeriske kontroll for å koordinere maskinbevegelsen i henhold til programmerte instruksjoner.

Avhengig av maskintype kan CNC-utstyr utføre:

• Fresing
• Boring
• Tapping
• Kjedelig
• Rømming
• Snuing
• Konturbearbeiding
• Overflatebehandling

Et maskineringssenter kan kombinere flere av disse operasjonene i ett oppsett.

HCNCs maskineringssenterportefølje inkluderer VMC, HMC og femakse maskiner. Den offisielle kjøpsguiden beskriver VMC-er som egnet for generell maskinering, støpedeler, aluminiumskomponenter og presisjonskomponenter, mens HMC-er er mer rettet mot høyeffektiv produksjon, flersidig bearbeiding og tyngre skjæring.

CNC-maskinen er derfor designet rundt selve skjæreprosessen.

De viktigste mekaniske elementene inkluderer normalt:

• Maskinseng
• Søyle
• Føringsveier
• Kuleskruer
• Spindel
• Arbeidsbord
• Verktøymagasin
• CNC-kontroller
• Servosystem

Disse komponentene jobber sammen for å holde skjæreverktøyet og arbeidsstykket i et kontrollert forhold.

2. Hva er industriell robotbearbeiding?

Industriell robotmaskinering bruker en leddrobot for å posisjonere et maskineringsverktøy.

Et typisk system består av:

Robot + Robotkontroller + Spindel + Verktøy + Fixtur + Programvare

Roboten kan bevege spindelen gjennom flere akser og nærme seg arbeidsstykket fra forskjellige retninger.

HCNCs RBR616, for eksempel, er en seksakset robot designet primært for lasting og lossing av CNC-maskiner. Den har en nyttelast på 16 kg, en maksimal arbeidsradius på 1599,6 mm og publisert repeterbarhet på ±0,05 mm.

Dette eksemplet viser også hvorfor robotakseteller ikke skal forveksles med CNC-maskineringsevne.

RBR616 er en seksakset robot, men dens primære applikasjon er maskinpleie i stedet for å erstatte et presisjonsmaskineringssenter.

Den kan laste et arbeidsstykke inn i en CNC-maskin, fjerne den ferdige komponenten, overføre materiale og støtte automatisert produksjon.

3. Den største forskjellen: stivhet

For maskinering er stivhet viktig.

Når et skjæreverktøy fjerner materiale, overføres skjærekraften gjennom verktøyet, spindelen, maskinstrukturen og arbeidsstykket.

En stiv struktur bidrar til å opprettholde den tiltenkte verktøyposisjonen.

Et CNC maskineringssenter er designet spesielt rundt dette kravet.

Sengen, søylen, føringsveiene og spindelenheten er konstruert for å motstå skjærekrefter og vibrasjoner.

En industrirobot har en annen mekanisk struktur.

De leddede leddene er designet for å gi bevegelse og rekkevidde. Når en maskineringsspindel er montert i enden av armen, virker skjærekrefter gjennom robotens ledd.

Dette kan føre til større avbøyning enn en dedikert CNC-maskinverktøy, spesielt når:

• Kuttekraften er høy
• Verktøyet er langt
• Robotarmen er forlenget
• Arbeidsstykket er hardt
• Kuttedybden er stor
• Spindelen er tung

For lett maskinering eller trimming kan dette være akseptabelt.

For tung stålskjæring blir forskjellen mye viktigere.

HCNCs CNC-valgveiledning kobler spesifikt stålbearbeiding med høy stivhet og spindelkrav med høyt dreiemoment.

4. Skjærekraft og fjerning av materiale

Materialtypen som fjernes er en av de klareste måtene å skille de to teknologiene.

CNC maskin

Et dedikert CNC-maskinsenter kan konfigureres for:

• Aluminium
• Stål
• Rustfritt stål
• Støpejern
• Verktøystål
• Kobberlegeringer
• Titanium

HCNCs maskinvalginformasjon anbefaler høyhastighets maskineringsevne for aluminium og høy stivhet/høyt dreiemoment for stålapplikasjoner.

Industriell robot

Robotbearbeiding er mer følsom for skjærekraft.

Det vurderes ofte for prosesser som:

• Kompositt trimming
• Maskinering av plast
• Skumkutting
• Trimming av aluminium
• Avgrading
• Sliping
• Polering
• Kantbehandling

Dette betyr ikke at roboter ikke kan bearbeide metall.

Det kan de.

Poenget er at maskineringsparametrene må samsvare med robotens stivhet, nyttelast, spindel og verktøykonfigurasjon.

En robot designet for materialhåndtering skal ikke automatisk behandles som en kraftig fresemaskin.

5. Nøyaktighet og repeterbarhet

Nøyaktighet er en annen stor forskjell.

Et CNC-maskinsenter er bygget rundt kontrollert posisjonering av skjæreverktøyet.

Viktige faktorer inkluderer:

• Nøyaktighet for posisjonering av lineær akse
• Repeterbarhet
• Ball-skru ytelse
• Føringsnøyaktighet
• Spindelløp
• Termisk stabilitet
• CNC interpolasjon
• Maskinkalibrering

HCNCs CNC-kjøpsguide identifiserer posisjoneringsnøyaktighet, repeterbarhet, maskinstivhet og termisk stabilitet som nøkkelfaktorer ved evaluering av maskineringsytelse.

Industrielle roboter har sine egne spesifikasjoner for nøyaktighet og repeterbarhet, men disse tallene er normalt assosiert med robotbevegelse i stedet for hele skjæreprosessen.

Robotmaskinens nøyaktighet avhenger av:

• Robotarmstivhet
• Nyttelast
• Nå
• Felleskonfigurasjon
• Verktøyvekt
• Robotkalibrering
• Spindel
• Kuttekraft
• Arbeidsstykkets plassering
• Temperatur

Når armen når lenger fra basen, kan mekanisk avbøyning bli mer betydelig.

Av denne grunn bør ikke en robots publiserte repeterbarhetsspesifikasjon sammenlignes direkte med en CNC-maskins posisjoneringsnøyaktighetsspesifikasjon som om de måler det samme.

6. CNC-maskin har en fordel ved bearbeiding med tett toleranse

Når delen krever tett dimensjonskontroll, er en dedikert CNC-maskin normalt det mer passende utgangspunktet.

Typiske bruksområder inkluderer:

• Presisjonsbilkomponenter
• Luftfartskomponenter
• Medisinske deler
• Forminnsatser
• Transmisjonskomponenter
• Presisjonsmekaniske deler
• Høynøyaktige aluminiumshus

HCNC anbefaler femakse CNC-maskiner for komplekse deler med høy presisjon og VMC/HMC-konfigurasjoner i henhold til delens geometri og produksjonskrav.

En robot kan integreres i disse produksjonssystemene, men roboten håndterer generelt materialet i stedet for å erstatte presisjonsskjæremaskinen.

7. Kompleks overflatebearbeiding

Begge teknologiene kan følge komplekse overflater.

Forskjellen er hvordan systemet opprettholder verktøyposisjonen under kutting.

En 5-akset CNC-maskin kan koordinere:

X + Y + Z + Roterende akse 1 + Roterende akse 2

CNC-kontrolleren beregner aksenes bevegelse og opprettholder den programmerte verktøybanen.

HCNCs femaksesystemer støtter samtidig femaksekontroll, RTCP, femaksekalibrering, feilkompensasjon og CAM-integrasjon.

Dette gjør fem-akset CNC egnet for:

• Mugg hulrom
• Luftfartsblader
• Impellere
• Turbinkomponenter
• Medisinske implantater
• Komplekse bildeler

En robot kan også orientere et skjæreverktøy gjennom flere akser, men maskineringsresultatet avhenger i større grad av robotens stivhet og skjærekreftene som er involvert.

8. Arbeidsstykkestørrelse: Hvor roboter blir mer attraktive

CNC-maskiner har en definert maskineringskonvolutt.

For eksempel har en maskin:

• X reise
• Y reise
• Z reise
• Borddimensjoner
• Maksimal bordbelastning
• Roterende aksegrenser

Hvis komponenten er for stor, trenger produsenten en større maskin eller en annen maskineringsstrategi.

En robot har en annen fordel.

Arbeidskonvolutten kan være veldig stor sammenlignet med robotens fysiske fotavtrykk.

Dette gjør robotbearbeiding attraktiv for:

• Store komposittstrukturer
• Flykomponenter
• Store bilkonstruksjoner
• Marine komponenter
• Store former
• Store avstøpninger
• Vindenergikomponenter

Roboten kan bevege seg rundt arbeidsstykket i stedet for å kreve at hele arbeidsstykket passer inn i en konvensjonell maskinkapsling.

Dette er en av de sterkeste grunnene til å vurdere robotbearbeiding.

9. CNC-maskin vs robot for store deler

Vurder en stor aluminiumsstøping.

En konvensjonell CNC-maskin kan kreve en veldig stor arbeidskonvolutt.

En robot kan installeres ved siden av komponenten.

Prosessen kan være:

Stor avstøpning

↓

Robotposisjoner spindel

↓

Grov trimming

↓

Konturbearbeiding

↓

Avgrading

↓

Undersøkelse

For en stor del med moderate skjærekrefter kan dette være en praktisk ordning.

Men hvis den samme delen krever dyp stålfresing med høye materialfjerningshastigheter og trange toleranser, kan et stort CNC maskineringssenter være mer hensiktsmessig.

Avgjørelsen avhenger derfor av både delstørrelse og skjærekrav.

10. Verktøytilgang

Verktøytilgang er en viktig faktor for komplekse komponenter.

En 5-akset CNC-maskin kan endre verktøyets orientering og nå flere overflater uten å fjerne delen gjentatte ganger.

HCNCs femakse guide identifiserer færre fiksturbytter, bedre verktøytilgang og forbedret overflatekvalitet som store fordeler med femakset maskinering.

En robot har en naturlig fleksibel arm.

Den kan nærme seg arbeidsstykket fra mange retninger og kan nå rundt store strukturer.

Dette er nyttig når komponenten har:

• Store utvendige flater
• Uregelmessig geometri
• Dype områder
• Flere tilgjengelige sider
• Store dimensjoner

Men verktøytilgjengelighet alene bestemmer ikke maskinkvaliteten.

Roboten trenger fortsatt nok stivhet til å opprettholde den nødvendige verktøyposisjonen under kutting.

11. Overflatefinish

Overflatefinish avhenger av mer enn maskinens posisjoneringsnøyaktighet.

Viktige faktorer inkluderer:

• Maskinstivhet
• Spindelløp
• Verktøyets tilstand
• Verktøygeometri
• Matehastighet
• Spindelhastighet
• Skjæredybde
• Verktøybane
• Materiale
• Vibrasjon

En dedikert CNC-maskin gir en stabil plattform for å kontrollere disse variablene.

For støpeformer og presisjonskomponenter kan dette være spesielt viktig.

HCNC identifiserer overflatekvalitet og kompleks geometri som nøkkelhensyn for støpeform og femakset maskineringsapplikasjoner.

Roboter kan produsere gode overflateresultater for egnede materialer og prosesser, spesielt trimming, sliping og polering.

For metallbearbeiding med høy presisjon må imidlertid robotens stivhet og vibrasjon vurderes nøye.

12. CNC Machine vs Industrial Robot for Mold Manufacturing

Muggproduksjon gir et tydelig eksempel.

En forminnsats kan kreve:

• Maskinering av dype hulrom
• Bratte vegger
• Trange toleranser
• Komplekse buede overflater
• Fin etterbehandling

Et VMC- eller femakset maskineringssenter er vanligvis det primære skjæreutstyret.

HCNC viser spesifikt formproduksjon blant VMC-applikasjoner og presisjonsformer blant fem-akse applikasjoner.

Roboten kan fortsatt spille en viktig rolle rundt maskineringsprosessen.

For eksempel:

Robotlasting → CNC-bearbeiding → Robotlossing → Inspeksjon

Roboten håndterer repeterende bevegelser.

CNC-maskinen utfører presisjonsskjæringen.

13. Automatisering: Robotens sterkeste fordel

Industriroboter er spesielt sterke når hovedkravet er gjentatt materialbevegelse.

En robot kan utføre:

• Laster
• Lossing
• Deloverføring
• Pallhåndtering
• Maskinpleie
• Sortering
• Forsamling
• Sveising
• Inspeksjonshåndtering
• Emballasje

HCNCs RBR616 maskinpleierobot er designet for automatisk lasting og lossing av CNC-maskiner og kan ta hånd om flere maskinverktøy.

HCNCs CNC-innkjøpsguide beskriver også fleksible produksjonsceller som kombinerer:

CNC maskineringssenter + industrirobot + inspeksjonssystem + produksjonsstyringssystem.

Det er her roboter utfyller CNC-maskiner i stedet for å konkurrere med dem.

14. CNC + Robotautomatisering

For en fabrikk med gjentatt produksjon er en vanlig konfigurasjon:

Råstoff

↓

Robot lasting

↓

CNC maskinering

↓

Robot lossing

↓

Undersøkelse

↓

Ferdig del

CNC-maskinen er fortsatt ansvarlig for maskineringsprosessen.

Roboten reduserer manuell håndtering.

Dette kan forbedre maskinutnyttelsen fordi CNC-maskinen ikke trenger å vente på at en operatør skal laste og losse hver del.

HCNCs veiledning for maskinvalg anbefaler CNC + robotautomatisering for masseproduksjon og beskriver robotlastesystemer som en måte å støtte automatisert produksjon på.

15. En robot kan betjene flere CNC-maskiner

Dette er en annen viktig forskjell.

En CNC-maskin utfører normalt sin maskineringssyklus uavhengig.

En robot kan programmeres til å bevege seg mellom flere maskiner.

For eksempel:

Robot

↙ ↓ ↘

CNC 1 - CNC 2 - CNC 3

Roboten kan:

• Last inn råstoff
• Fjern ferdige deler
• Overfør komponenter
• Flytt mellom maskiner
• Plasser deler i inspeksjonsutstyret

HCNCs RBR616 er beskrevet som i stand til å vedlikeholde flere maskinverktøy.

Denne typen arrangement er spesielt nyttig for produksjonslinjer der flere CNC-maskiner utfører lignende eller sekvensielle operasjoner.

16. CNC-maskin vs robotbearbeiding etter applikasjon

Søknad	CNC maskin	Industriell robot
Presisjonsfresing av metall	Sterk passform	Begrenset av stivhet
Tung skjæring av stål	Sterk passform	Generelt mindre egnet
Maskinering av aluminium	Sterk passform	Egnet for utvalgte prosesser
Formbearbeiding	Sterk passform	Bedre for håndtering/etterbehandling
Luftfarts presisjonsdeler	Sterk passform	Nyttig for store/lavkraftsprosesser
Kompositt trimming	Passende	Sterk passform
Stor avstøpning	Mulig	Sterk passform
Avgrading	Mulig	Sterk passform
Sliping	Mulig	Sterk passform
Polering	Mulig	Sterk passform
Maskinlasting	Krever automatisering	Sterk passform
Maskinlossing	Krever automatisering	Sterk passform
Deloverføring	Krever automatisering	Sterk passform
Flermaskinpleie	Krever robot/system	Sterk passform
Trange toleransedeler	Sterk passform	Vanskeligere
Store uregelmessige deler	Avhenger av maskinstørrelse	Sterk passform
Masseproduksjon	Sterk passform med automatisering	Sterk som automatiseringskomponent

17. CNC-maskintyper betyr noe

"CNC-maskin" dekker flere forskjellige maskinstrukturer.

HCNC gir:

• CNC fresemaskiner
• Vertikale maskineringssentre
• Horisontale maskineringssentre
• Fem-akse maskineringssentre
• CNC dreiebenker
• CNC dreiesentre

Den riktige maskinen avhenger av delen.

For eksempel:

VMC

Egnet for:

• Muggkomponenter
• Braketter
• Presisjonsdeler
• Aluminiumskomponenter
• Små og mellomstore arbeidsstykker

HMC

Egnet for:

• Motorblokker
• Transmisjonshus
• Bokskomponenter
• Tunge mekaniske deler
• Høyvolum multi-face maskinering

5-akset CNC

Egnet for:

• Luftfartskomponenter
• Komplekse bildeler
• Medisinske komponenter
• Presisjonsformer
• Komplekse buede overflater

HCNCs egen maskinvalgsguide kartlegger maskintype til delgeometri og produksjonskrav i stedet for å behandle én CNC-struktur som egnet for alle bruksområder.

18. Konfigurasjon av robotmaskinbearbeidingssystem

Et robotbearbeidingssystem krever normalt mer enn selve robotarmen.

Et komplett system kan omfatte:

• Industrirobot
• Robotkontroller
• Maskineringsspindel
• Verktøyholder
• Skjæreverktøy
• Posisjoner
• Armatur
• Kalibreringssystem
• CAM/offline programmeringsprogramvare
• Sikkerhetsskap
• Støv- eller sponavsug

For noen bruksområder er en ekstern roterende posisjonsregulator lagt til.

Dette skaper flere akser og lar roboten jobbe rundt komponenten.

Den endelige maskineringsevnen avhenger derfor av den komplette robotcellen, ikke bare robotmodellen.

19. CNC Machine vs Robot: Programmering

Programmeringsmetodene er også forskjellige.

CNC programmering

CNC-maskinering bruker normalt:

• CAD
• CAM
• Post prosessor
• CNC-program
• Verktøyforskyvninger
• Arbeidsforskyvninger

For femakset bearbeiding må CAM-systemet også kontrollere verktøyorientering og roterende aksebevegelse.

HCNCs femaksesystemer støtter CAM-integrasjon og RTCP-funksjoner.

Robotprogrammering

Robotbearbeiding krever:

• Robotkinematikk
• Verktøyets midtpunkt
• Robotkoordinatsystemer
• Arbeidsstykkekoordinatsystemer
• Kollisjonskontroll
• Fellesgrenser
• Robot rekkevidde
• Eksterne akser
• Robotkalibrering

For store robotbearbeidingssystemer kan offline programmering være viktig fordi robotbanen kan simuleres før produksjon.

20. Produksjonssyklus

For gjentatt produksjon er syklustid en viktig faktor.

En CNC-bearbeidingssyklus kan omfatte:

Last → Klemme → Maskin → Verktøybytte → Fullfør → Loss

En robot kan automatisere laste- og lossetrinnene.

For eksempel:

Robotlasting: 10 sek

↓

CNC-bearbeiding: 5 min

↓

Robotlossing: 10 sek

Operatøren trenger ikke å håndtere hver del manuelt.

Hvis flere maskiner er koblet til én robot, kan roboten koordinere materialflyten mellom maskiner.

Dette er en av grunnene til at HCNC posisjonerer maskinpleie og robotautomatisering som en del av sine CNC-produksjonsløsninger.

21. CNC Machine vs Industrial Robot: Investering

Investeringsberegningen bør baseres på det komplette produksjonssystemet.

CNC-maskininvestering

Inkluderer vanligvis:

• Maskinverktøy
• CNC-kontroller
• Spindel
• Verktøymagasin
• Inventar
• Verktøy
• Installasjon
• Inspeksjonsutstyr

Investering i robotbearbeiding

Kan inkludere:

• Robot
• Robotkontroller
• Spindel
• Posisjoner
• Verktøy
• Armatur
• Programmeringssystem
• Kalibrering
• Sikkerhetssystem
• Spon-/støvavsug

CNC + Robotinvestering

Legger til:

• Robot
• Automatisk lastesystem
• Inventar
• Sikkerhetsskap
• Kommunikasjon
• Undersøkelse
• Produksjonsledelse

En robot er derfor ikke nødvendigvis et billigere alternativ til en CNC-maskin.

Sammenligningen bør være basert på hele produksjonsprosessen.

22. Når bør du velge en CNC-maskin?

En CNC-maskin er generelt utgangspunktet når hovedkravet ditt er presisjonsmaterialfjerning.

Vurder CNC-utstyr når du trenger:

• Trange toleranser
• Stabil skjæring
• Fjerning av tungmetaller
• Høy overflatekvalitet
• Maskinering av herdet stål
• Presisjonsformbearbeiding
• Kompleks femakset bearbeiding
• Repeterbar produksjon
• Kontrollerte maskineringsparametere

HCNCs produktvalgveiledning kobler VMC, HMC og femaksemaskiner til forskjellige maskineringskrav, materialer og delgeometrier.

23. Når bør du vurdere industriell robotbearbeiding?

Robotbearbeiding blir mer relevant når prosessen din krever:

• Stor arbeidsrekkevidde
• Store eller uregelmessige arbeidsstykker
• Fleksibel verktøyorientering
• Kompositt trimming
• Avgrading
• Sliping
• Polering
• Materialhåndtering
• Maskinpleie
• Multi-maskin automatisering

Robotens største fordel er fleksibilitet.

Den kan bevege seg rundt delen, samhandle med flere maskiner og utføre repeterende produksjonsoppgaver uten å kreve en konvensjonell maskinkapsling rundt hele arbeidsstykket.

24. Når bør du kombinere CNC og robot?

For mange fabrikker er dette den mest praktiske produksjonsarkitekturen.

CNC

Ansvarlig for:

• Kutting
• Fresing
• Boring
• Tapping
• Kjedelig
• Presisjon etterbehandling

Robot

Ansvarlig for:

• Laster
• Lossing
• Deloverføring
• Maskinpleie
• Pallhåndtering
• Inspeksjonsoverføring

De to systemene har forskjellige jobber.

Denne inndelingen gjenspeiles i HCNCs produktportefølje, som kombinerer CNC-maskiner, CNC-systemer, servoteknologi og industriroboter.

25. CNC-maskin vs industriell robotbearbeiding: Utvalgstabell

Ditt krav	Utstyr å vurdere
Presisjonsbearbeiding av stål	CNC maskin
Kraftig skjæring	CNC maskin
Trang toleranse	CNC maskin
Presisjonsform	VMC / 5-akset CNC
Kompleks buet komponent	5-akset CNC
Høyvolumsmaskinering	CNC + Robot
Automatisk lasting	CNC + Robot
Automatisk lossing	CNC + Robot
Stor komposittdel	Industriell robot
Stor uregelmessig komponent	Industriell robot
Kompositt trimming	Industriell robot
Avgrading	Industriell robot
Polering	Industriell robot
Sliping	Industriell robot
Flermaskinpleie	Industriell robot
Automatisert produksjonscelle	CNC + Robot
Stor komponent + presisjonsbearbeiding	Stor CNC / Robot-assistert prosess
Stor komponent + lavkraftsbehandling	Industriell robot

26. Spørsmål å stille før du kjøper

Før du sammenligner tilbud fra CNC-maskin- og robotleverandører, må du forberede følgende informasjon.

Del

Maksimal lengde?

Maksimal bredde?

Maksimal høyde?

Delvekt?

Materiale?

Geometri?

Maskinering

Nødvendig toleranse?

Nødvendig overflatebehandling?

Materialfjerningshastighet?

Skjæredybde?

Verktøystørrelse?

Antall operasjoner?

Produksjon

Årlig mengde?

Batchstørrelse?

Syklustid?

Antall skift?

Antall forskjellige delmodeller?

Automasjon

Manuell lasting eller automatisk lasting?

Én maskin eller flere maskiner?

Inspeksjon nødvendig?

Pallesystem nødvendig?

Ubetjent operasjon kreves?

Fremtidig utvidelse

Flere maskiner senere?

Robotintegrasjon?

Produksjonslinjekommunikasjon?

Automatisk lager?

MES eller produksjonsstyringssystem?

HCNC anbefaler å evaluere delstørrelse, materiale, nøyaktighet, spindel, aksekonfigurasjon, produksjonsvolum, automatisering og kontrollerevne ved valg av CNC-utstyr.

Konklusjon

CNC-maskiner og industriroboter bør ikke sammenlignes bare med antall akser.

En CNC-maskin er bygget rundt kontrollert kutting. Dens stivhet, spindel, føringsveier, kuleskruer, CNC-kontroller og arbeidsbord er designet for å opprettholde forholdet mellom verktøy og arbeidsstykke under bearbeiding.

En industrirobot er bygget rundt fleksibel bevegelse. Dens viktigste styrker er rekkevidde, tilgjengelighet, repeterende håndtering og integrasjon med annet produksjonsutstyr.

For presisjonsmetallbearbeiding, formbearbeiding, tung skjæring og tett-toleranse komponenter, er et dedikert CNC-maskineringssenter generelt det passende grunnlaget.

For store uregelmessige deler, sammensatt trimming, avgrading, polering, sliping og automatisert materialhåndtering, tilbyr industriroboter et annet sett med muligheter.

For automatiserte fabrikker trenger ikke alltid sammenligningen være CNC versus robot.

En mer komplett produksjonsarkitektur er ofte:

CNC-maskin + industrirobot + CNC-kontroller + inspeksjon + produksjonsstyring

CNC-maskinen utfører presisjonsbearbeidingen.

Roboten håndterer den repeterende bevegelsen.

Dette er også retningen som gjenspeiles i HCNCs produktstruktur: CNC maskineringssentre, femakse CNC-maskiner, CNC-systemer og industriroboter tilbys som sammenkoblede deler av et automatisert produksjonssystem.