RBR Series Machine Tending Robot
Beskrivelse
Tekniske parametere
Produktintroduksjon av RBR Series Machine Tending Robot
Basert på den seks-aksede bi-rotasjonsroboten, har BR-serien ytterligere oppgradert. serien kan nå tåle tyngre belastning, høyere beskyttelsesgrad, raskere arbeidsplass. Den er spesielt anvendelig for montering, høyhastighetshåndtering, lasting og lossing, maling, palletering, forminjeksjon og maskinbearbeiding.
Fordeler medMachine Tending Robot BR-serien
Original design. Den nye generasjonen av roboter i RBR-serien bryter den tradisjonelle bevegelsesmetoden og utfører den unike innovative designen som for tiden er i verden. På grunnlag av den universelle seksakse roboten, legger BR-seriens roboter til en intern rotasjonsfunksjon, som gjør at den lange armen til roboten enkelt kan utføre tilkobling eller håndtering mellom små rom eller arbeidsstasjoner som boresenteret. Roboten har et lite fotavtrykk, og dens bevegelse opptar ikke ytre plass.
Ved høy hastighet er robotkroppen lett i vekt og har en liten treghet. Under kombinasjonen av høyhastighetsmotoren og den interne rotasjonsfunksjonen kan rask stempling og CNC-lasting og lossing oppnås. Standard håndteringstid for 1800 mm avstand kan kontrolleres innen 3 sekunder.
Armen er lang og kan tilpasses. 4 modeller er masseprodusert med repeterbarhet lavere enn ±0.05 mm, nyttelast 9 kg, 6 kg, 4 kg, 2 kg og armlengder 1042 mm, 1222 mm, 1402 mm og 1762 mm. Vi tilbyr tilpassede armlengder for store bestillinger.
Teknisk parameter forMachine Tending Robot
|
Industrirobot |
RBR610 |
RBR616 |
RBR625 |
|
|
Grad av frihet |
6 |
6 |
6 |
|
|
Nyttelast |
10 kg |
16 kg |
25 kg |
|
|
Maksimal arbeidsradius |
1310 mm |
1599,6 mm |
1849,5 mm |
|
|
Gjentatt presisjon |
±0.05 mm |
±0.05 mm |
±0.05 mm |
|
|
Bevegelsesområde |
J1 |
±155 grader |
±154 grader |
±160 grader |
|
J2 |
-178 grad /-2 grad |
-178 grad /-2 grad |
-178 grad /-2 grad |
|
|
J3 |
+120 /+420 grad |
+103 grad /+437 grad |
+128 grad /+412 grad |
|
|
J4 |
±190 grader |
±360 grader |
±360 grader |
|
|
J5 |
±150 grader |
±161 grader |
±131 grader |
|
|
J6 |
±360 grader |
±360 grader |
±360 grader |
|
|
Nominell hastighet |
J1 |
3,56 rad/s,204 grader /s |
2,73 rad/s,157 grader /s |
2,44 rad/s,140 grader /s |
|
J2 |
3,05 rad/s,175 grader /s |
2,52 rad/s,145 grader /s |
2,46 rad/s,141 grader /s |
|
|
J3 |
4,19 rad/s,240 grader /s |
3,10 rad/s,178 grader /s |
2,98 rad/s,171 grader /s |
|
|
J4 |
5,48 rad/s,314 grader /s |
3,85 rad/s,221 grader /s |
3,92 rad/s,225 grader /s |
|
|
J5 |
4,19 rad/s,240 grader /s |
3,14 rad/s,180 grader /s |
3,92 rad/s,225 grader /s |
|
|
J6 |
8,38 rad/s,480 grader /s |
6,28 rad/s,360 grader /s |
3,92 rad/s,225 grader /s |
|
|
Maksimal hastighet |
J1 |
4,19 rad/s,240 grader /s |
4,12 rad/s,236 grader /s |
4,06 rad/s,233 grader /s |
|
J2 |
4,36 ad/s,250 grader /s |
3,78 ad/s,217 grader /s |
4,10 ad/s,235 grader /s |
|
|
J3 |
5,23 rad/s,300 grader /s |
6,23 rad/s,357 grader /s |
4,97 rad/s,285 grader /s |
|
|
J4 |
6,84 rad/s,392 grader /s |
7,72 rad/s,443 grader /s |
8,49 rad/s,487 grader /s |
|
|
J5 |
5,23 rad/s,300 grader /s |
6,28 rad/s,360 grader /s |
8,49 rad/s,487 grader /s |
|
|
J6 |
10,46 rad/s,600 grader /s |
12,56 rad/s,720 grader /s |
8,49 rad/s,487 grader /s |
|
|
Tillatt treghetsmoment |
J6 |
0,15 kg㎡ |
0,15 kg㎡ |
2.0kg㎡ |
|
J5 |
0,42 kg㎡ |
0,85 kg㎡ |
3,7 kg㎡ |
|
|
J4 |
0,42 kg㎡ |
0,99 kg㎡ |
3,7 kg㎡ |
|
|
Tillatt dreiemoment |
J6 |
12,7 Nm |
12,7 Nm |
40,9 Nm |
|
J5 |
20,4 Nm |
28.0Nm |
79,8 Nm |
|
|
J4 |
20,4 Nm |
34.0Nm |
76,5 Nm |
|
|
Gjeldende miljø |
Temperatur |
0-45 grader |
0-45 grader |
0-45 grader |
|
Fuktighet |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
|
|
Andre |
Unngå kontakt med brennbare, eksplosive eller etsende gasser og væsker. Holdes unna elektroniske støykilder (plasma). |
Unngå kontakt med brennbare, eksplosive eller etsende gasser og væsker. Holdes unna elektroniske støykilder (plasma). |
Unngå kontakt med brennbare, eksplosive eller etsende gasser og væsker. Holdes unna elektroniske støykilder (plasma). |
|
|
Kabellengde på instruktør |
8 meter |
8 meter |
8 meter |
|
|
Tilkoblingslengde på karosseri-skap |
3 meter |
3 meter |
6 meter |
|
|
I/O-parametere |
Digitalt antall: 32 innganger, 31 utganger |
Digitalt antall: 32 innganger, 31 utganger |
Digitalt antall: 32 innganger, 31 utganger |
|
|
batterikapasitet |
3kVA |
4,3kVA |
5,6kVA |
|
|
merkeeffekt |
2,4kW |
3,2 kW |
4,3 kW |
|
|
Nominell spenning |
Enfase AC220V |
Enfase AC220V |
Tre faser AC380V |
|
|
Merkestrøm |
13A |
17.1A |
8.1A |
|
|
Kroppsbeskyttelsesgrad |
IP54,frontenden av armen IP67 |
IP67 |
IP54(Armenden IP67) |
|
|
Installasjonsmetode |
Jordinstallasjon, omvendt installasjon, sideinstallasjon, installasjon i vilkårlig retning |
Grunninstallasjon |
Grunninstallasjon,opp ned, sidehengende, montering i alle retninger |
|
|
Kroppsvekt |
61 kg |
128 kg |
210 kg |
|
|
Styreskap beskyttelsesgrad |
IP53 |
IP54 |
IP53 |
|
|
Styreskap størrelse |
500 (bred) x 270 (tykk) x 530 (høy) - stående og liggende |
680 (bred) x 580 (tykk) x 370 (høy) - stående og liggende |
690 (bred) x 411 (tykk) x 890 (høy) - stående |
|
|
Styreskap vekt |
38 kg |
47 kg |
91 kg |
|
Reiseutvalg avMachine Tending Robot Arm
Machine Tending RobotSøknadssaker
Boresenter automatisk behandlingsapplikasjon
Fotavtrykket er lite og bevegelsen er veldig fleksibel. Den er spesielt designet for CNC høyhastighets boresentre og de raske stansemaskinene. Den interne rotasjonsstrukturen tillater enkel tilkobling eller håndtering mellom stasjoner innenfor en avstand på 800 mm for boresenteret.
Materialhåndtering. Robotene okkuperer bare arealet av basen, og tilkoblingen til arbeidsstasjonen tilnærmer seg den rette linjen til leddrommet (indre rotasjon). Robotene har høy hastighet, og arbeidsstykket kan enkelt snus i høy hastighet.
Populære tags: rbr-serien maskinpleierobot, Kina, produsenter, leverandører, fabrikk, kjøp, billig, lav pris, til salgs
Neste
RJR620 Machine TendingSende bookingforespørsel
Du kommer kanskje også til å like
